1978년 5월 계명대학교 대명동 캠퍼스에 개관한 이래 다양한 유적의 발굴조사와 학술대회의 개최, 특별전시와 사회교육활동을 하며 대구경북지역의 역사와 문화를 보여주는 생활 속의 박물관으로 자리 잡아 왔다. 현재의 박물관은 2004년 5월 20일 계명대학교 성서캠퍼스에서 재도약의 발판을 마련했다.
2개의 상설전시실과 1개의 특별전시실로 구성된 행소박물관은 500여 평의 전시실과 강당 등의 교육시설을 가지고 지역사회의 역사와 문화뿐만 아니라 한국문화와 역사를 체계적으로 보여주는 생활 속의 열린 박물관으로 지역주민들에게 다가간다. 또한 본래의 기능 중에서 교육기능을 강화하기 위해 상설 전시뿐만 아니라 특별기획전시와 박물관 공개강좌 및 문화 아카데미, 음악회, 문화유적답사 등 지역민들과 함께 할 수 있는 다채로운 문화 행사, 대학 캠퍼스의 담을 넘어 지역사회의 열린 생활 속의 박물관으로서 우리 문화를 대표하는 문화공간으로서 자리한다.
이곳의 160여 점의 민화는 수준이 높게 평가되고 있으며 특별전을 통해 정기적으로 소개된다.