자연에 대한 학교교육과 사회교육에 이바지할 목적으로 1969년 11월 20일에 국내 최초로 설립되었다. 자연사박물관은 동물, 식물, 광물, 암석, 화석의 다양한 표본들과 실제 자연생태계를 재현해 놓은 디오라마 전시, 살아있는 동물을 관찰할 수 있는 생태코너, 자연 환경을 영상으로 접할 수 있는 영상시설 등의 최신 전시기법으로 전시하여 도심에서 자연을 쉽게 느낄 수 있는 자연사의 산 교육장이다.
상설 전시실은 식물, 곤충, 무척추동물, 척추동물Ⅰ,Ⅱ, 지구과학의 6개의 코너가 있고 다양한 소 주제에 맞춰 표본 전시와 설명, 그림, 사진으로 구성되어 있으며 생태 환경을 재현한 4개의 소규모 디오라마 코너가 있다.