경기도박물관 내에 있는 경기도어린이박물관은 어린이들을 위한 체험식 박물관으로 2011년 9월 개관하였다. 어린이들이 전시물과의 상호작용을 통해 스스로 배우고 알아가는 재미를 느낄 수 있도록 고안되어 개인뿐 아니라 어린이집, 유치원, 학교 등의 기관 및 단체 체험학습장으로도 많은 사랑을 받는 곳이다.
지하 1층 지상 3층 규모의 10개 전시실을 갖추고 있으며, 전시유형에 따라 크게 상설 전시, 기획 전시, 틈새 전시, 박물관 속 미술관으로 구성되어 있다. 상설 전시로는 어린이박물관을 대표하는 높이 14m의 도전감과 용기를 키울 수 있는 클라이머 21세기 잭과 콩나무가 있는 튼튼 놀이터와 48개월 미만의 영유아를 위한 감각 놀이공간인 자연 놀이터, 우리 몸은 어떻게?, 바람의 나라, 도전! 어린이 건축가, 다문화 가족을 이해하고 공동체 의식을 함양하는 공간인 내 친구를 소개합니다, 전래동화를 테마로 한 동화 속 보물찾기, 미디어 체험존인 컬러풀 정글, 흙과 그림자를 주제로 한 에코 아틀리에 등이 있다.
교육 프로그램으로는 다양한 전시 연계교육과 특별교육 프로그램이 운영되고 있다. 홈페이지를 통해 각 예약 회차에 맞춰 선착순 사전 예약제 원칙으로 운영된다. 회차별 정원 기준이 있으므로 영유아 및 보호자는 무료 대상자를 포함한 방문객 전원 모두 예매해야 하며, 관람일 7일 전부터 당일까지 예매 가능하다.
수원신갈IC에서 차량으로 약 3분, 수인분당선 상갈역에서 도보로 약 10분 소요된다. 인근에 경기도박물관, 백남준아트센터, 에버랜드, 한국민속촌, 세계문화유산 수원화성과 융건릉, 기흥호수공원, 덕평공룡수목원, 별빛정원우주, 한택식물원 등이 있다.