인류는 어느 날, 이세계로부터의 침략을 받아 처참히 패배한다.

육지를 잃은 인류는 바다로 도망쳐 반격의 기회를 엿보고 있었다.그러던 어느 날, 누나의 호출로 전략방위학원 아타락시아에 오게 된 히다 키즈나.그곳에는 하트 하이브리드 기어를 사용하여 이세계의 적들과 맞서 싸우는 소녀들이 있었다. 그녀들이 소속된 특수부대 아마테라스는 인류의 마지막 희망이다.전투로 소모되는 하트 하이브리드 기어 에너지를 보충하기 위해서 키즈나는 그녀들과 함께, 이렇고 저런 일을 '끝까지' 해야만 한다.인류의 미래를 짊어진 사내에게 망설일 여유 따위 없다. 전황을 타파하기 위해서는 일단 '하고' 봐야 한다. 당장 그녀들과 이런저런 일을 행해야만 하는 것이다!세계 평화를 지키기 위해 소중한 그녀들을 구하기 위해 (사실 하지 않아도 되는 행위도 있지만) 굳이 해주겠어!올해를 평정할 하이브리드 액션물! 넘치는 리비도와 엄습해오는 배덕감을 에로스의 이름 아래 맛보아라!