도동항에서 출발하여 울릉도 섬 주변을 돌아보는 관광유람선이다. 한 바퀴 돌아보는데 2~3시간 정도가 소요되며 해상관광의 주요 포인트는 서면 학포의 만물상, 서면 태하의 곰바위, 북면 현포리~천부리의 송곳산과 공암, 삼선암, 해식공이 있는 관음도 등이다. 육로관광으로는 볼 수 없는 관음도 관음쌍굴, 염소폭포 등과 해안절벽의 아름다운 비경을 바다에서 바라볼 수 있다.
매일 오전 8시 40분, 오후 2시 40분 1일 2회 운항하며, 기상상황에 따라 운항 일정은 변경 가능하니 전화로 확인, 예약이 필요하다.