세종대학교박물관은 본교 창립자 주영하 박사와 최옥자 박사가 40녀년에 걸쳐 수집한 민속품, 목공예, 의상, 장신구, 도자기, 서화 등을 분류, 전시하고 있다.
본 박물관은 1959년 충무로 교사에 부설됐던 "수도화랑"이 효시를 이루고 있는데 그 후 교사가 현재의 군자동으로 이전됨에 따라 1965년에는 세종관 1층에 "민속관"을 마련하고 전시하였으며, 1968년 8월에는 현"애지헌" 북편에 민속관(현, 세종화랑)을 신축, 확장하여 상설 전시장으로서 학술연구에 이바지하여 왔다. 그 후 1973년 5월 5일 우리나라 고유의 백제탑 양식의 4층 철근 콘크리트 건물을 준공, 개관하고 1977년 5월 20일 이를 증축하였다.
본 대학교가 1979년 세종대학교로 개편됨에 따라 박물관의 명칭도 "세종박물관"으로 개칭하여 오늘에 이르고 있으며, 한국의 문화·예술·민속·고고학 등의 연구에 있어 국내외 학자는 물론 학생들에게도 생생한 실물을 제공하고 있다.