천마산은 계룡시 남부에 솟은 해발 287.2m의 산이다. 동쪽으로는 계룡시 금암동 신시가지가 한눈에 내려다보이고 서남쪽으로는 백제 계백장군의 충혼이 어린 황산벌이 멀리 바라다보인다. 또한 서편 기슭으로는 고려 태조 왕건이 하늘의 도움으로 후백제를 멸망시키고 세웠다는 개태사가 자리하고 있다. 천마산 정상에는 천마정이라는 조망 좋은 정자가 있다.
주변에는 계룡시종합운동장, 계룡시문화예술의전당, 계룡시청 등이 있다.