「안익태 대한국애국가 자필악보」는 대한민국 <애국가>를 작곡한 안익태가 관현악 총보(總譜)와 피아노 반주가 붙은 합창보 두 개로 총 4쪽에 기록한 악보이다. 관현악 총보는 <大韓國愛國歌>라는 제목을 기재하고 모두 20마디를 총 3쪽에 사보하였다. 합창보는 <애국가>라는 제목과 성악 4성부 16마디를 1쪽에 기록하였다. 가사는 현행 <애국가>의 2절까지만 기록하였다.
안익태의 유족이 독립기념관에 기증한 자료로 사보일자(1949.4.18.)가 기록된 대한민국 <애국가>의 자필 악보로서 사료적 가치가 높다.